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Gerade als Nord- und Südkorea bei Abrüstungsgesprächen auf einen Frieden zusteuern, durchreuzt der nordkoreanische Major Kang Min-gil (Kim Seung-woo) die Pläne, indem er einen Sprengkopf raubt. Die Südkoreaner schicken sofort Major Park Jung-woo (Hwang Jeong-min) hinterher, um das Schlimmste zu verhindern. Soldaten beider Seiten treffen aufeinander, als ein Komet dafür sorgt, dass die Kämpfer ins Jahr 1572 geschickt werden. Mit ihren überlegenen Waffen helfen sie einem Dorf, das von Barbaren angegriffen wird. Die Bewohner der kleinen Siedlung heißen ihre Retter "Herzlich Willkommen" und glauben, durch Truppen des Himmels unterstützt worden zu sein. Die Soldaten wollen natürlich schnell in die Gegenwart zurück, aber zum einen ist das nicht so einfach und zum anderen müssen sie sich erst noch um den Dieb Yi Sun-Shin (Park Joong-Hoon) kümmern. Der soll laut den Geschichtsbüchern in ein paar Jahren als General eine japanische Invasion abwehren, ist kampftechnisch aber noch nicht so weit.
